Googleカレンダー上で「マイカレンダー」として表示されているカレンダーであれば自由に選択し日程調整を行うことができます。
会議室もひとつのカレンダーとして扱われるので、編集権限があれば日程調整できます。
(詳しい操作は以下のページをご覧ください。)
https://lp.norisukebiz.jp/how-calendar-access.html